武王问太公曰：“论将之道奈何？”太公曰：“将有五材十过。”武王曰：“敢问其目。”太公曰：“所谓五材者，勇、智、仁、信、忠也。勇则不可犯，智则不可乱，仁则爱人，信则不欺，忠则无二心。
“所谓十过者：有勇而轻死者，有急而心速者，有贪而好利者，有仁而不忍人者，有智而心怯者，有信而喜信人者，有廉洁而不爱人者，有智而心缓者，有刚毅而自用者，有懦而喜任人者。
“勇而轻死者可暴也，急而心速者可久也，贪而好利者可遗(赂)也，仁而不忍人者可劳也，智而心怯者可窘也，信而喜信人者可诳也，廉洁而不爱人者可侮也，智而心缓者可袭也，刚毅而自用者者可事也，懦而喜任人者可欺也。
“故兵者，国之大事，存亡之道，命在于将。将者，国之辅，先王之所重也。故置将不可不察也。故曰：“兵不两胜，亦不两败。兵出逾境，期不十日，不有亡国，必有破军杀将。”武王曰：“善哉。”
武王询问太公说：“评论将帅的原则是什么？”太公回答说：“将帅应该具备五种美德，避免十种缺点。”武王说：“请问它的具体内容是什么呢？”太公说：“所谓将帅的五种美德就是：勇敢、明智、仁慈、诚信和忠贞。勇敢就不会被侵犯，明智就不会被扰乱，仁慈就会爱护士卒，诚信就不会欺骗别人，忠贞就不会有二心。
所谓十种缺点就是：勇敢而轻于赴死，急躁而急于求成，贪婪而好利，仁慈而流于姑息，聪明而胆小怕事，诚信而喜欢轻信他人，廉洁却刻薄部下，足智多谋但优柔寡断，坚强而刚愎自用，懦弱而喜欢依赖他人。
勇敢而轻死的，可以用激将法激怒他；急躁而急于求成的，可以采用持久战拖垮他；贪婪而好利的，可以赠送贵重物品贿赂他；仁慈而流于姑息的，可以骚扰他让他觉得疲惫；聪明而胆小怕事的，可以威逼他；诚信而轻信别人的，可以欺骗他；廉洁却对部下刻薄的，可以侮辱他；多谋而寡断的，可以突袭他；坚强而刚愎自用的，可以算计他，懦弱而喜欢依赖他人的，可以愚弄他。
所以说战争是国家的大事，国家是存在还是灭亡，都掌握在将帅的手中。将帅，是国家的辅佐，为历代君王所重视，因此任命将帅必须要认真审查。所以说，打仗不可能双方都取得胜利，也不可能双方都遭到失败。只要军队越出国境，不出十天，不是一方亡国，就必然是另一方破军杀将。”武王说：“说得好啊！”